RAPIRO ラズパイ経由でタブレットブラウザから操作、サーボモータの停止 - catmoneyの気になるキーワードニュースをピックアップ

下記の記事を参考にRAPIROをラズパイ経由でタブレットブラウザから操作しました。

Installing RaPiRo Web Control

ApacheからPythonを動かせなかったので

test.pyを下記において、

/var/www/cgi-bin/test.py

下記のディレクトリに移動して、

/var/www/

Pythonの簡易CGIサーバーである下記を実行して動かしました。

sudo python -m CGIHTTPServer 80

あとRAPIROを動かしたことがある人なら、一番気になるサーボモータの音。

いろいろ調べていたらサーボモータを止めるスケッチを発見！！

”case 'C'”のあとに下記を追加するだけでOKです。

        case 'H':
          Serial.print("#H");
          digitalWrite(POWER, LOW);
        break;

これで#Hのコマンドを送るとサーボモータを止めれるので、ギア部分の消耗が軽減できるので、うれしい。